刚性引锭杆是怎样的结构呢，首先由引锭头和引锭杆组成，引锭杆又分为前杆和后杆。引锭头和前杆，前杆和后杆之间通过侧板用销轴链接而成。在前后段侧板中间固装在滑动架内。上下各安装一个调整滑块，调整滑块呈现斜面状，引锭杆前段尾部被固定在调整滑块的两个斜面中间，而调整滑块通过螺纹与两轴之间的顶丝活动连接。而前后杆体的底面开有弧形通槽，同心并连通。槽里安装了一排可以起销赤传动作用的销轴。

刚性引锭杆传动装置包括部分：棘轮、链轮、传动轴、齿轮及两个支承座。棘轮安装在传动轴中间段的齿轮中间，链轮安装在传动轴上，并处在传动轴端部。

引锭杆采用一次装夹完成外形、在完成定位止口以及定位销孔的加工后，以此作为基准进行装配，制造工艺如下：
(1)两片引锭杆主体分别下料单片调形；
(2)点焊：在自然状态下将两个引锭杆进行点焊；
(3)装卡：选择设备进行定位、找正和夹紧；
(4)加工：整体对外形、定位止口以及定位销孔进行逐一加工；
(5)分解：加工完成后磨去焊点，进行分解；
(6)组装：依定位止口和定位销孔为定位基准组装；
(7)检验。采用上述制造方法不仅满足技术要求，而且保证焊接后的两引锭杆主体之间的间距和同心度，保证了产品的合格率，节省了大型机床设备的占用时间，降低了制造成本，缩短了制造周期。